S係列減速機蝸輪蝸杆傳動係統。S係列減速機傳動平穩，無噪音。蝸輪蝸杆減速機通過蝸杆軸線並垂直於蝸輪軸線的平麵，稱為中間平麵。蝸杆上隻有條螺旋線的稱為單頭蝸杆，即蝸杆轉周，渦輪轉過齒，若蝸杆上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸杆，即蝸杆轉周，渦輪轉過兩個齒。在阿基米德圓柱蝸杆傳動中，斜齒輪減速機蝸杆與蝸輪齒麵的接觸線與相對滑動速度之間的夾角很小，不易形成潤滑油膜，故承載能力較低。阿基米德蝸杆的端麵齒廓為阿基米德螺旋線，其軸麵齒廓為直線。蝸杆和螺紋樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸杆和左旋蝸杆。阿基米德蝸杆可以在車床上用梯形車刀加工，所以製造簡樸，但難以磨削，故精度不高。在中間平麵上，蝸杆的齒廓為直線，蝸輪的齒廓為漸開線，蝸杆和蝸輪的齧合相稱於齒條和漸開線齒輪的齧合。 這樣大的傳動好比用齒輪傳動，則需要采取多傳動才行，所以蝸杆傳動結構緊湊，體積小、重量輕。在這種傳動中，接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大，故易於形成潤滑油膜，而且凸凹齒廓相齧合，接觸線上齒廓當量曲率半徑較大，接觸應力較低，因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸杆傳動為高。弧齒圓柱蝸杆傳動是種蝸杆軸麵(或法麵)齒廓為凹圓弧和蝸輪減速機齒廓為凸圓弧的蝸杆傳動。

蝸杆傳動由蝸杆和蝸輪組成，般蝸杆為主動件。 蝸輪蝸杆減速機蝸杆傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力的種傳動，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為90°。 1.傳動比大，結構緊湊。因此，蝸杆傳動的參數和幾何尺寸計算大致與齒輪傳動相同，並且在設計和製造中皆以中間平麵上的參數和尺寸為基準哦。蝸杆頭數用Z1表示(般Z1=1~4)，S係列蝸輪蝸杆減速機蝸輪齒數用Z2表示。蝸杆傳動用於在交錯軸間傳遞運動和動力。圓柱蝸杆傳動是蝸杆分度曲麵為圓柱麵的蝸杆傳動。其中常用的有蝸輪蝸杆減速機阿基米德圓柱蝸杆傳動和圓弧齒圓柱蝸杆傳動。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出，當Z1=1，即蝸杆為單頭，蝸杆須轉Z2轉蝸輪才轉轉，因而可得到很大傳動比，般在動力傳動中，取傳動比l=10-80;在分度機構中，l可達1000。由於蝸杆齒是連續不中斷的螺旋齒，它與蝸輪齒齧合時是連續不斷的，立式蝸杆減速機齒沒有進入和退出齧合的過程，因此工作平穩，衝擊、震驚、噪音都比較小。http://www.bosiii.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html